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本发明公开了一种全自动机器人手眼标定方法，采使用激光测距传感器，通过串口服务器将高度信息传送给标定系统；随机生成十个标定点拍照并记录标定点数据，机器人根据随机生成的标定点运动。现场操作员只需要将机械臂示教到起始点，开始自动进行标定，能够保证标定误差在一定的范围之内。本发明还公开了一种全自动机器人手眼标定系统，现场操作员只需要将机械臂示教到起始点，输入模块采集参数；相机工作高度修正模块中多传感器融合，通过传感器判断当前的高度，通过串口服务器将已知的高度信息传回定采集点和路径规划计算模块进行处理，自
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117140518 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311190716.8 (22)申请日 2023.09.15 (71)申请人 广州市斯睿特智能科技有限公司 地址
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