电力拖动自动控制系统作业答案34（19页）.pptxVIP

冲信号 ， 即离散的模拟信号 ， 这就是离散 化 ■ 数字化： 用一组数码（如二进制码） 来逼 近离散模拟信号的幅值 ， 将它转换成数字 信号 ， 这就是数字化。 K=计算机内部存储值/物理量的实际值表示 ， 相当于模拟控制系统中的反馈系数。 分辨率： 是用来衡量一种测速方法对被测转 速变化的分辨能力 ， 在数字测速方法中 ， 用改 变一个计数字所对应的转速变化量来表示。 测速误差率： 转速实际值和测量值之差n与 实际值n之比定义为测速误差率。 ■ M/T法测速 ■ T法测速 ■ ■ 中值平均滤波 。 答： ■ 算术平均值滤波、 ■ 中值滤波、 ■ 3） 位置式调节器算法结构清晰 ， P I作用分明 ， 参数调整 简单明了 。增量式调节器算法只需当前和上一拍偏差即可 算出偏差量 ■ 位置式： 同时需积分限幅 、输出限幅 。增量式： 只需输出 限幅 ■ + KI Tsam 6 K i= 1 )+ XI (k) Xp (z)= K p e (z) XI (z)= KI TsamZ e (z)/(Z- 1) u (z)= [Kp 、推导数字式PI调节器的脉冲传递 函数 u (k) k ) 则调节器输出方程为： u (k) + KI TsamZ/(Z- 1)] e (z) G(z)= Kp + KI TsamZ/(Z- 1) + KI Tsam) = Kp e (k) ]/ (Z- 1) = [ (Kp = Xp (k ∑ e ( Z- Kp 电枢电流最大允许值为1.5IN ， 考虑到调节过程中 瞬时值可能超过此值 ， 取1.8IN ， 因此电枢电流存储系数为： 额定转速 ， 取nmax= 1.3nN， 则转速存储系数为： ■ 对上述运算结果取整 ， 得 测速分辨率 a)当n= 1500r/min时， 测速误差率最大值 ii)当n= 150r/min时， 测速误差率最大值： 1)M法测速 2)T 法测速 i) 当n= 1500r/min时, ii)当n= 150r/min时， 测速误差率最大值： 测速误差率最大值： （ 1） 用接触器切换的可逆线路简单、 ) 用接触器切换的可逆线路简单 、 济、 济、 适用于不经常正反转的生产机械。 ■ （2） 用晶闸管开关切换的可逆线路工作可靠 性比较高 ， 在中小容量的可逆拖动中经常采用。 ■ （3） 反并联可逆线路能灵活控制电动机起动 、 制动和升 、 降速。 管损坏 ， ②消耗无用功率 ， ①作为流过晶闸管的基 本负载电流 ， 电动机空载或轻载时也可使晶闸管 装置工作在电流连续区 ， 避免电流断续引起的非 线性现象对系统静 、动态性能的影响 。②保证电流 的无间断反向 ， 加快反向是过渡过程。 ■ 分类： 动态环流 、静态环流 : : , 态输出一个逆变的电压把它顶住 ， 即让Ud0r=- ， 而且幅值与Udof相等 。Ud0f=-Ud0r。 ■ 移项控制： Uct=0时 ， 两项触发装置的控制角af和 ar都等于90度 。Uct增大时 ， 正组控制角af小于90 度 。VF进入整流状态 ， 反组控制角ar大于90度， VR处于逆变状态。 闸管装置输出的电压是脉动的 。正组整流电压 Ud0f和反组逆变电压Ud0r的瞬时值并不相同 ， 当 整流电压瞬时值Ud0f大于逆变电压瞬时值Ud0r时， 便产生正向瞬时电压差Ud0 ， 从而产生瞬时环流。 ■ 抑制： 在环流回路中串入环流电抗器。 变到待整流状态 。 电流方向未变 ， 能量未变。 ■ 2． 它组制动阶段： 1 、它组建流子阶段： VR由待整流到整流 ， 机械能 变电能 ， 再到磁能储存起来 ， 电流方向改变。 2 、它组逆变子阶段： VR回到逆变 ， VF待整流 ， 电 流不变 ， 动能变电能。 3 、反向减流子阶段： VR 、VF不变 ， 电流不变 ， 动 能到电能。 正反向各自独立的电流闭环 ， 并在正 、反组电力 调节器1ACR 、2ACR输入端分别加上控制环流的 环节 。控制环流的环节包括： 环流给定电压和由、 C 、R组成环流抑制电路 ， 为使1ACR 、2ACR给定 信号极性相反经输出作为2ACR电流给定 。这样 ， 当一组整流时 ， 另一组就可作为控制环流来用。 闸管VR工作时封锁正组脉冲。 ■ ②要求： 1 、 由电流给定信号Ui*的极性和零电流检测信号Uio共同 发出逻辑切换指令 。 当Ui*改变极性 ， 且零电流检测器发 出“零电流 ”信号时 ， 允许封锁原工作组 ， 开放另一组 。 2 、发出切换指令后 ， 经过封锁延时时间才能封锁原导通 组脉冲 ， ， 再经过开放延时时间Tbt后 ， 才能开