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PAGE I 第四章 驱动电机的选择及计算 CK0632数控车床上料机械手设计 摘 要 本次设计主要针对CK0632数控车床上下料机械手进行设计，实现通过对上下料机械手运动过程分析，确定采用伺服电机、丝杆、电机、气动缸和气爪等完成机械手工件夹取和放松动作。对机械手传动方案进行设计，包括丝杆参数计算、校核和选型，并对丝杆的安装和预紧进行设计，同时还对连接螺钉进行计算选型以及安全校核。对伺服电机、异步电机和步进电机进行优缺点比较，对步进电机工作原理、特点和应用进行了分析，并最终确定电机的参数和型号。该数控车床上下料机械手可以代替工厂工人进行上下料加工，这种可以减轻工人劳动力，提高生产效率，降
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