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本申请提供一种车辆制动系统及车辆，其中车辆制动系统包括驻车信号产生装置、第一制动件、第二制动件、第一制动控制单元和第二制动控制单元。第一制动控制单元和第二制动控制单元均与驻车信号产生装置连接，且第一制动控制单元与第一制动件电连接，第二制动控制单元与第二制动件电连接，第一制动控制单元和第二制动控制单元根据驻车信号产生装置发出的驻车指示信号控制第一制动件和第二制动件制动；在第一制动控制单元失效时，第二制动控制单元对第二制动件制动，通过一侧车轮的制动实现整车的制动驻车，该冗余设计使得第一制动控制单元失
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104208 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310983938.9 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司 地址
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