一种铝框搬运装置.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种铝框搬运装置.pdf

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本实用新型公开了一种铝框搬运装置，用于搬运铝框，所述铝框设有用于定位的磁性件，所述框架搬运装置包括用于夹持框架的夹持机构和用于与机械臂的输出端对接的旋转连接头，所述夹持机构通过所述旋转连接头与机械臂连接；其中，所述夹持机构包括与所述旋转连接头连接的纵向旋转基板和设于所述纵向旋转基板一侧的横向辅助基板，所述纵向旋转基板设有用于与所述铝框的磁性件吸附连接的磁吸件和用于夹持铝框的中心夹爪，所述横向辅助基板的两侧设有用于夹持铝框的辅助夹爪，所述辅助夹爪相对分布于所述中心夹爪的两侧。采用本实用新型，装夹精

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220077852 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320809739.1 (22)申请日 2023.04.12 (73)专利权人广东南铝智能装备科技有限公司地