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本实用新型公开了一种托盘搬运用地牛，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体一侧位置开设有两个对称设置的插板升降槽，所述AGV小车主体位于插板升降槽位置设置有两个对称设置的插板结构，所述插板结构包括插板基座，两个所述插板基座与AGV小车主体小车的插板升降槽内壁固定连接，两个所述插板基座外壁上方位置滑动连接有地牛插板，两个所述插板基座内底壁一侧位置均通过支撑座固定连接有货物驱动轮，所述货物驱动轮与地牛插板顶部和插板基座底部位置贯穿转动连接。本实用新型通过设置分体式设置的地牛插板和插板基座，通过控制电
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220078502 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320652164.7 (22)申请日 2023.03.29 (73)专利权人 沈阳先施机械装备制造有限公司 地
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