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本实用新型揭示了ECU壳体线圈自动化合装设备，包括用于输送上料ECU壳体的输送线、设置于输送线侧边的用于上料线圈的至少一线圈储存装置、设置于输送线侧边的视觉检测装置、设置于输送线上方且取料线圈经过视觉检测装置进行引导调整并预装入ECU壳体的抓取装置、以及受驱动多轴移载设置用于再次压紧线圈装入ECU壳体的压装装置。本实用新型实现了将线圈预压装在ECU壳体内，再次精准压装线圈至ECU壳体内，提高组装效率，适用于多规格不同ECU壳体组装，通用性更强，适用范围更广。
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220073825 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320602788.8 (22)申请日 2023.03.24 (73)专利权人 灵动自动化科技（苏州）有限公司
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