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本发明公开了一种基于头部偏转的飞行控制方法、装置和飞行器。方法应用于要追击目标飞行器的飞行器上，包括：获取飞行器的飞行姿态，获取目标飞行器的距离并计算其飞行速度及飞行轨迹；基于飞行姿态和目标的飞行轨迹或预设目的地，对飞行路线进行优化，确定初步优化路线；根据初步优化路线控制动作偏转机构，改变飞行器头部偏转角度，使所受力矩发生变化，从而改变飞行姿态，其中动作偏转机构设置于机身与机头之间，并且能够沿着飞行器中心轴实现不同角度的偏转；对头部偏转效果进行耦合，调整进入最佳飞行姿态。本发明通过偏转飞行器头部
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111623 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310990769.1 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 2100
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