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本实用新型公开一种检测机器人，应用于长距离隧道检测，所述检测机器人包括机架、船体、控制模块、若干推进器和信息采集模块，所述船体连接于所述机架的底面；所述控制模块设置于所述机架，所述控制模块具有线缆接头，用以连接线缆供电和传输信号；若干所述推进器设置于所述船体的相对两侧面，并分别与所述控制模块电连接，所述控制模块分别控制若干所述推进器，任意两个所述推进器的推进方向间呈夹角，以实现所述检测机器人的平移和原地转弯；所述信息采集模块设置于所述机架，并与所述控制模块电连接，以对所述隧道的信息进行采集。本实
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220080257 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320851226.7 E03F 7/12 (2006.01) (22)申请日 2023.04.1
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