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本实用新型公开了一种链条输送线上笔杆自动调向装置，包括链条输送线，链条输送线上均匀间隔分布有笔杆支撑座，笔杆支撑座上设置有笔杆安置槽，链条输送线中线下方设置有升降转向装置，升降转向装置包括笔杆托手、伺服电机和升降气缸，升降气缸输出端固定连接伺服电机，伺服电机输出端固定连接笔杆托手，笔杆托手内两侧分别设置有多排真空吸附孔，真空吸附孔连通真空吸附通道，真空吸附通道连通真空吸附管，真空吸附管连通真空泵，链条输送线上方位置对应升降转向装置前方位置设置有检测头，检测头对应笔杆端部位置。本实用新型设计真空吸
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220077698 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320763701.5 (22)申请日 2023.04.10 (73)专利权人 桐庐美科文具有限公司 地址 3
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