《布料搬运的机械臂针刺夹爪技术发展综述报告》4300字.docxVIP

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2023-11-24 发布于湖北
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布料搬运的机械臂针刺夹爪技术发展综述报告目录 TOC \o 1-2 \h \u 16321 一、前言部分 1 6550 二、布料搬运问题的机械臂研究现状 1 14779 （一）国内研究现状 1 29331 （二）国外研究现状 4 21923 三、总结 8 14167 四、参考文献 8 一、前言部分目前全球大部分食品、饮料、电器等大批量生产企业已经实现了从生产到仓库的物流自动化，唯独仓库到装车还未实现自动化。我国在卡车装卸和物流运输领域，大多数采用人工装卸方式。一些行业中的部分公司已经实现了半自动化装载，即通过皮带输送机构或者伸缩式输送机构将货物从地面或筒仓输送到