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机电传动控制冯清秀邓 星钟第五版习题及答案 Company Document number ：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT 机 电 传 动 控 制 冯 清 秀 邓 星 钟 第 五 版 习 题 及答案 第二章 机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩， 静态转矩 和 动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的 负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 从运动方程式怎样看出系统是处于加速， 减速， 稳态 的 和静态的工作状态。 TM-TL0 说明系统处于加速， TM-T