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一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115568493 A (43)申请公布日 2023.01.06 (21)申请号 202210926595.8 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 中国农业机械化科学研究院集团有
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