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2023-11-17 发布于湖北
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机器人技术基础作业学院：电气与信息工程班级：电子信息工程 1302 姓名：唐佳伟学号： 1.简要说明工业机器人的定义？答：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 2.简要说明工业机器人的分类？答：按坐标分类直角坐标型: 机器人在x、 y、 z 轴上的运动是独立的, 运动方程可独立处理, 且方程是线性的, 因此很容易通过计算机控制实现 ; 它可以两端支撑, 对于给定的结构长度, 刚性最大; 它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化 , 容易达到高精度 3 简要说明工业机器人有哪些应用？答：