涂装机器人的周边设备.docxVIP

2017年第三届广东省技工院校教雌业机器人应用与维修专业教师职业能力竞赛教学设计 课题内容 涂装机器人的周边设备 授课类型 新授课 授课时间 2节（90分钟） 专业、班级 16级高技工业机器人应用与维 修1班 学情分析 现招收的技校生，一般是在高中毕业时对高考无望，放弃上大 学机会，从高考分流出来的生源，对学习缺乏兴趣，而选择技校。他 们的知识基础比较差，但智力素质并不差。他们的思维敏捷，动手 能力较强，对新事物、新观念容易接受，适应性强。 经过一学年对文化基础和专业知识课的学习，大部分学生都 能进行学习机器人技术和应用这一门课程内容。 技工学校的学生对机器人领域有一定的认识，思维活跃，且 对工业机器人技术及应用内容学习抱有极大的兴趣，动手操作能力 强，但对理论知识的学习能力较弱。 教材分析 本次课选自机械工业出版社，普通高等教育“十二五”卓越 工程能力培养规划教材（兰虎主编），第五章第三节第一小节的内 容：涂装机器人的周边设备。 在本章内容设计有对涂装机器人的需求分析、学习目标、导 入案例等导入章节的学习，章末设计了扩展与提高一栏供学生了解 更多关于搬运机器人的知识，还有本章小结与思考练习两栏让学生 对本章内容的学习更加巩固，比较适合技校的学生学习机器人技术 与应用一课的知识。 本次课是主要介绍常见的涂装机器人辅助装置，是对前面所 学知识的延续和补充，加深对完整的涂装机器人生产线及柔性涂装 单元的认知。 教学目标 1. 了解常见的涂装机器人辅助装置组成： 2.掌握配备机器人行走单元与工件传送（旋转）单元的涂装机器人 生产线及柔性涂装单元三种工作模式： 3熟悉空气过滤系统、输调漆系统、喷枪清理装置、涂装生产线控 制盘的工作功能。 通过以上的要求，增强学生对完整的涂装机器人生产线及柔性涂装 单元的认知，熟悉典型的周边辅助设备的知识。 教学重点 配备机器人行走单元与工件传送（旋转）单元的涂装机器人生产线 及柔性涂装单元 教学难点 动/静模式下，配备伺服穿梭机、输送单元、行走单元或机器人与伺 服转台协调运动的涂装单元的工作方式。 教学方法 讲授法、视频演示法、任务驱动法 学习方法 思考学习法，问题学习法，分组讨论学习法 教具准备及 教学环境分 析 教具：多媒体、黑板、粉笔 教学环境：多媒体课室 教学过程 环节、时长 教师活动 学生活动 设计意图 及预测效果 ［组织教学］ 时间3分钟 上课铃声息后，步入课室 讲台：喊“上课”。 教师鞠躬回礼 清点人数，完成考勤登记 考勤毕开始上课，请同学 们拿出教材 学生起立：喊“老 师好”。 班长或学习委员 报告人数 学生拿出教材与 笔记本 严肃纪律（将手 机放入堂前手 机袋、检查工装 等）； 文明礼貌，安全 第一，达到“做 人第一，学问第 ［复习导入］ （提问法） 学生跟进回忆，回答 二”的目的，坚 持就有好效果。 温故知新，提升 时间5分钟 教师提问上节课学习的主 要内容： 8.3涂装机器人的作业示 教 一、 涂装机器人的产品类 型介绍 二、 涂装机器人TCP点的 位姿确定 三、 涂装机器人作业示教 流程 问题 注意力，促进学 习，通过回顾上 节课的内容，学 生加深对上节 课所学内容的 记忆。 ［讲授新课］ 8.4涂装机器人的周边设 （思考学习法）学生 传授知识与技 时间40分钟 备 一、常见的涂装机器人辅 助装置组成（讲授法、图片 演示法，时间3分钟） 机器人行走单元 工件传送（旋转）单元 空气过滤系统 输调漆系统 喷枪清理装置 涂装生产线控制盘 听课、思考并做笔记 能，通过讲授法 与演示法等教 法，促进学生的 能力提高。 认真听讲的学 生分析与解决 问题的能力会 进一步提高。 二、常见的涂装机器人辅 助装置功能（讲授法、任务 驱动法，视频演示法，时间 37分钟） 1.机器人行走单元与工件 传送（旋转）单元 （1） 组成 完成工件的传送及旋转 动作的伺服转台 伺服穿梭机及输送系统 完成机器人上下左右滑 移的走行单元 （2） 要求：涂装机器人所 配备的走行单元与工件传 送和旋转单元的防爆性能 有着较高的要求。 （3） 配备机器人行走单元 与工件传送（旋转）单元的 涂装机器人生产线及柔性 涂装单元三种工作模式 课本图8-15动/静模式下的涂装单元 A.动/静模式 任务驱动:学生观看视 频后分组讨论在动/静模式 （思考学习法）学生 听课、后思后并做笔 （小组讨论法、思考 通过任务 涂装单元的工作方式 分组情况:本班共有学 生34名，采用自由组合的 方式以两名学生为一组，共 分为17组。 播放视频：播放动/静 模式下，配备伺服穿梭机、 输送单元、行走单元或机器 人与伺服转台协调运动的 涂装单元的工作方式视频 知识学习：在动/静模 式下，工件先由伺服穿梭机 或输送系统传送到涂装室 中，由伺服