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本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种基于下肢运动的康复机器人，包括座板，座板的下端的四角处固定连接有竖直方向的支撑腿，座板的后侧沿倾斜向上的方向转动连接有靠板，位于后侧的支撑腿上转动连接有支撑轮，位于前侧的支撑腿的下端转动连接有转向座，转向座上转动连接有转向轮，座板的前端沿倾斜向下的方向设置有绑腿装置，绑腿装置的后侧设置向绑腿装置提供阻力的阻尼装置，座板与靠板之间设置有用于给靠板定向的定向装置，使得本发明既可以使患者以较舒服的状态进行下肢训练同时又可以根据个人的意愿调节康复模式。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117045465 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311053017.9 A61G 15/10 (2006.01)
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