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本发明公开了一种木结构历史建筑结构构件表征损伤的鉴定方法及系统,涉及损伤鉴定领域,首次巡检包括:构建历史城镇街区三维地图,生成最优巡检路径;采集巡检点位周边木结构的视频数据并进行特征提取和分析,获取关键特征物;将视频图像和分析结果存档并输出;日常巡检包括:更新历史城镇街区三维地图;按照最优巡检路径行走至目标位置,连续拍摄巡检视频,确认可能存在的结构损伤;利用图像识别算法确认目标图像并进行特征提取和分析,获取关键特征物;利用损伤度评估算法和修复完成度算法计算损伤度和修复完成度。本发明利用四足机器人
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117010673 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310720656.X (51)Int.Cl .
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