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本申请涉及一种防辐射作业机器人，其涉及核废料处理的领域，其包括收集箱、拆解台以及机械臂，收集箱用于设置在移动车上，拆解台设置在收集箱的侧壁上，机械臂的一端活动连接在收集箱上，机械臂的另一端设有用于夹持核垃圾的夹持机构，收集箱上设有用于控制机械臂运动并将核垃圾放置在拆解台上的控制机构，机械臂上设有拆解拆解台上核垃圾的拆解机构，移动车上设有将拆解台上的核垃圾送入收集箱内的输料机构，收集箱的侧壁设有用于投放核垃圾的投放口。本申请具有代替人工手动收集清理核垃圾的效果，省时省力，清理效率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114986469 A
(43)申请公布日 2022.09.02
(21)申请号 202210352989.7
(22)申请日 2022.07.12
(71)申请人 江苏西顿科技有限公司
地址 215
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