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本发明公开了一种考虑无碰AGV路径规划的车间集成调度混合仿真方法，具体为：首先，基于AGVAgent与节点Agent信息交互与决策的无碰路径规划，包括AGV基于节点拥挤度的路径选择以及行驶过程中的三类常见冲突的解决策略研究；然后，将AGV的实际运输结果反馈至任务分配层面修正与指导下一步的任务分配过程；将AGV路径规划方法集成到调度中进行混合仿真。本发明AGV间的碰撞次数被大幅降低，算法避碰性能良好；实现了基于混合仿真模型，融入无碰路径规划的柔性生产车间机床与AGV的动态集成调度系统。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008542 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310665602.8 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 西南交通大学 地址 610031
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