有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种管柱攀爬巡检机器人，包括C形环抱式支架及轮式动力机构；C形环抱式支架由四根弧形支架段构成，四根弧形支架段顺序铰接串联连接，首尾两根弧形支架段的自由端之间构成C形环抱式支架的缺口；所有相邻两根弧形支架段的铰接点外弧侧均设置有环抱力施加机构；首尾两根弧形支架段均设置有全景摄像头；轮式动力机构数量为四组，每根弧形支架段上均设置有一组轮式动力机构；每组轮式动力机构均配套设有电控盒；四组轮式动力机构配合使用，机器人可实现顺时针绕管运动、逆时针绕管运动、沿管柱轴向向上运动及沿管柱轴向向下运动。本发明的管
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115180041 A (43)申请公布日 2022.10.14 (21)申请号 202210997471.9 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 沈阳航空航天大学 地址 11013
文档评论（0）