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本发明公开了一种基于时空关联和高斯热图的烟火检测方法、装置及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：热图生成模块，对训练数据进行预处理，将视频帧图像训练数据通过热图生成模块，得到包含烟雾和火焰空间关联信息的热图；模型训练模块，用于得到烟雾和火焰目标检测模型；目标检测模块，用于输出可能存在烟雾和火焰的检测框位置；区域截取模块，利用可能的检测框位置截取出其在下一帧对应位置的区域；误检过滤模块，用于剔除因与烟火颜色或形状相似而导致的错误检测。本发明能够为模型引入烟雾和火焰的空间和时间关联信息，烟雾和火焰检
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117011785 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310828111.0 G06V 10/62 (2022.01)
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