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本发明涉及群体机器人多目标有哪些信誉好的足球投注网站领域，提出了一种基于虚拟目标和虚拟种群的粒子群算法多源定位方法，使用具有一定通信与感知能力的群体机器人实现多源目标有哪些信誉好的足球投注网站定位。本方法将有哪些信誉好的足球投注网站区域均等地划分为多个单元，每个单元的中心都有一个虚拟目标。仅有一组机器人遍历所有虚拟目标，并使用虚拟目标执行粒子群优化算法有哪些信誉好的足球投注网站其对应的区域，最终覆盖整个有哪些信誉好的足球投注网站空间。该领域中常用的分组方法存在难以确定分组数量的问题，且其性能会随着源目标的数量增加而下降。本发明中提出的方法，仅需要一个分组就能完成多源目标定位，因此极大的减少了所需机器人的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117007047 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310797488.4 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 同济大学 地址 200092
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