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本申请涉及一种同步公转自转的齿轮箱,包括第一液压马达、一号齿轮、二号齿轮、主轴盘依次连接;第二液压马达、三号齿轮、四号齿轮依次连接,四号齿轮的轴心为第二偏心轴,六号齿轮固定在第二偏心轴上,六号齿轮与五号齿轮啮合,五号齿轮的轴心为第一偏心轴;主轴盘上开设有第一偏心孔和第二偏心孔,第一偏心孔套设在第一偏心轴上,第二偏心孔套设在第二偏心轴上。通过第一液压马达、一号齿轮、二号齿轮、主轴盘构成的传动结构实现公转,通过第二液压马达、三号齿轮至六号齿轮构成的传动结构实现自转,通过第一偏心孔和第二偏心孔带动第一
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219975251 U (45)授权公告日 2023.11.07 (21)申请号 202320600889.1 (22)申请日 2023.03.24 (73)专利权人 天津锘华仪器科技有限公司 地址
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