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本发明涉及一种用于成品包装的自动化设备及其控制方法，原料放置区包括靠近工作台边缘的用于存放空玻璃管的第一料仓、设于工作台一侧的用于存放缓冲垫和管盖的第二料仓及设于第二料仓一侧的用于存放成品的第三料仓；上料机构设于工作台上方，上料机构包括用于成品上料的第一上料装置、用于缓冲垫上料的第二上料装置及用于管盖上料的第三上料装置；移动机构安装在工作台上，上料机构通过移动机构相对于工作台沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；第一料仓中的空玻璃管处于横向状态，第一料仓一侧设有第四上料装置，第四上料装置一侧还设有固定支架
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002777 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310681144.7 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 东莞市海轮电子科技有限公司 地址
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