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PAGE 2 1绪论 1.1研究背景及意义 从人类第一次步入信息时代到今天，人们一直致力于将信息和生活加速融合，追求将高效的信息传递应用在各类生产生活场景中。而今年被称为“5G元年”，全新的技术正在逐渐应用，人类生活和工作的方式都将改变，现实社会和计算机世界的联系愈发紧密。在这样的大背景下，一种全新的UWB技术的出现并且与无线传感器网络的结合正在改变着人类社会，包括人们工作和生活的方式。随着信息技术的进一步发展，各种嵌入式智能设备将更多更紧密的与人类的生产生活相结合，人类社会对目标的定位需求将日益增高，尤其是在嵌入式智能家居以及各类智能设备普及之后，在环境复杂的室内环境下，常常需
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