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PAGE PAGE 4 基于51单片机倒车防撞报警系统的设计与实现 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 一、绪论 1 (一)课题研究背景 1 (二)国内外研究情况及发展趋势 2 (三)研究内容与现实意义 2 二、系统总体设计及理论基础 2 (一)总体设计方案 2 (二)超声波测距理论分析 3 (三)超声波传感器 4 1.超声波传感器原理及结构 4 2.超声波传感器的应用 5 三、硬件设计 6 (一)STC89C52单片机 6 (二) HC-SR04模块 10 1. HC-SR04测距原理
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