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题目：基于开源飞控的植保无人机设计 摘要 自2000年以来，机械化在农业植保中的的发展变得逐渐不可或缺，而且为了满足精准农业的需求，农业工作人员对植保技术的要求也越来越高。以前落后的植保技术现在己经不能较好满足当前农业的要求，所以现在研究新型植保技术己经成为当前的大趋势。 本文为了满足精准作业所要到达的需求，采用了嵌入式技术和农业机械相结合的方式，设计基于开源飞控的植保无人机，该植保无人机具有精准作业、操作简单、作业效率高和安全可靠等特点，基本满足了小面积精准化作业要求。 论文首先阐述了植保无人机基本飞行原理，其次根据系统工作实际要求，一一介绍了无人机所采用的飞控，电源，机架，GPS
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