基于BP神经网络的机械臂路径规划方法.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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基于BP神经网络的机械臂路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种基于BP神经网络的机械臂路径规划方法，包括：确定并处理有哪些信誉好的足球投注网站空间和障碍物，将有哪些信誉好的足球投注网站空间均匀划分为体积相等的小采样空间；计算各个小采样空间的采样概率；将划分后的小采样空间，设定为三个有哪些信誉好的足球投注网站空间，采用基于BP神经网络的各阶段采样节点数量预测方法，在获取随机地图后自动计算出该地图所需要的三个有哪些信誉好的足球投注网站空间区域中的采样节点数量；以输出采样节点数作为采样节点数量阈值，以有哪些信誉好的足球投注网站空间的采样概率作为有哪些信誉好的足球投注网站区域中各空间节点采样概率，在三个有哪些信誉好的足球投注网站空间进行节点采样，到达目标点后，输出规划的路径节点。本发明具有能降低计算

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985121 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310860457.9 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人贵州大学地址 550025