车载相机标定方法和装置.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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车载相机标定方法和装置.pdf

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本申请涉及一种车载相机标定方法和装置。该方法包括：在满足相机外参调整条件时，获取所述相机拍摄得到的初始图像对应的在线矫正图像；根据在实际道路交通标线上预设的第一实际目标点、所述相机对应的GPS信息和预设的地图信息，确定所述在线矫正图像上的第一标定框对应的第一目标长宽比；根据所述第一目标长宽比和所述第一矫正目标点，确定目标相机外参。该方法可以使得车辆在不同场景下可以利用合适的相机外参获取具有较高精确度的拼接图，提高相机标定的适用场景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111652937 A (43)申请公布日 2020.09.11 (21)申请号 20191