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本发明涉及一种提升沉浸感的主操作台及手术机器人,其中,主操作台包括:支架、显示装置及观察装置,显示装置设置于所述支架上,以使操作部在显示装置显示的操作图像区域操作;观察装置,设置于所述支架上,所述观察装置用于限制观察所述显示装置的观察方向,以使观察方向与所述显示装置显示的所述操作图像所在平面形成观察夹角。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109498162 A (43)申请公布日 2019.03.22 (21)申请号 20181
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