一种基于UE5构建驾驶员纵向仿真模型的方法及装置.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种基于UE5构建驾驶员纵向仿真模型的方法及装置.pdf

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本发明涉及一种基于UE5构建驾驶员纵向仿真模型的方法，其方法包括：获取车辆3D模型及其相应资源，并将所述3D模型及其相关资源导入到虚幻引擎中，所述车辆3D模型包括碰撞模型和车辆骨骼模型；基于导入车辆3D模型后的虚幻引擎，创建车辆对象并将其与车辆控制插件绑定；创建驾驶员纵向控制模型；基于真实车速、预期车速和所述驾驶员纵向控制模型，创建驾驶员预期车速模型；融合所述纵向控制模型和驾驶员预期车速模型，得到驾驶员纵向模型；从绑定车辆控制插件的车辆对象中获取车辆状态信息、交通环境信息、车辆参数信息，并将其加

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116992557 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310758067.0 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人武汉光庭信息技术股份有限公司地址