仿生手臂式输电铁塔脚钉攀爬机器人.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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仿生手臂式输电铁塔脚钉攀爬机器人.pdf

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本申请涉及电力设备技术领域，具体涉及仿生手臂式输电铁塔脚钉攀爬机器人。当需要攀爬铁塔时，控制第一抓持组件抓紧并控制第二抓持组件松开，然后控制第二抓持组件向上或向下伸以抓住上方或下方的脚钉，然后控制第二抓持组件抓紧并控制第一抓持组件松开，接着交替进行上述过程便可以实现爬塔。其中，第一柔性部分和第二柔性部分使得第一板体和第二板体可以具有一定的形变能力，从而能够通过较为复杂的铁塔塔体结构。呈角度的第一板体和第二板体可以适配于具有角度的铁塔，即第一板体和第二板体分别攀附铁塔的两侧，从而提高爬塔稳定性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985929 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310656967.4 H02G 1/02 (2006.01) (22)申请日 2023.06.0