一种凸轮轴与皮带轮拧紧对位装置.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种凸轮轴与皮带轮拧紧对位装置.pdf

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本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮拧紧对位装置，包括用来对凸轮轴和皮带轮端面拍照的视觉相机和皮带轮拧紧机构；皮带轮拧紧机构包括：第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二套筒、通过花键滑动连接在第二套筒内的第二伸缩花键以及设置在第二伸缩花键末端的皮带轮卡接头，第二伸缩花键和第二套筒之间具有弹簧，第二伸缩花键弹性连接在第二套筒的前端。本实用新型通过视觉相机采集皮带轮端面的图像，计算第二伺服电机需要旋转的角度，然后驱动第二伺服电机旋转合适的角度，使得皮带轮卡接头准确与皮带轮端面

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219945208 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321401290.1 (22)申请日 2023.06.02 (73)专利权人北京机械工业自动化研究所有限