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本发明公开了一种跨楼栋跨阵列接驳搬运机器人系统，涉及智能处理技术领域，包括低速无人驾驶单元、清扫机器人托运坞、自适应升降对准阵列单元、运维充电坞和协同作业单元，所述低速无人驾驶单元用于实现接驳搬运机器人在屋顶光伏电站的不同楼宇不同楼层之间自主移动，所述屋顶光伏电站为分布式形式，且位于多个相邻房屋的屋顶；所述清扫机器人托运坞设置于接驳搬运机器人内以用于装载清扫机器人，实现对清扫机器人的回收、存储和自动充电；所述自适应升降对准阵列单元设置于接驳搬运机器人上，以用于将清扫机器人顶升到不同高度的光伏面板
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985127 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310931484.0 H02S 40/30 (2014.01)
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