基于机械臂的无模具金属渐进成型方法及系统.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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基于机械臂的无模具金属渐进成型方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于机械臂的无模具金属渐进成型方法及系统，根据待成型的形状生成金属面板上的螺旋加工线；在螺旋加工线的起始端与终止端，分别连接一条闭合的起始端封边曲线和终止端封边曲线；将螺旋加工线、起始端封边曲线和终止端封边曲线分别均分成多个形变控制点，根据起始端封边曲线的多个起始点生成下刀用贝塞尔曲线缓冲路径，根据终止端封边曲线的多个终止点生成收刀用贝塞尔曲线缓冲路径；根据螺旋加工线、起始端封边曲线和终止端封边曲线的形变控制点，以及刀用贝塞尔曲线缓冲路径和收刀用贝塞尔曲线缓冲路径，控制形变机械臂

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985125 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310927205.3 (51)Int.Cl .