机器人视觉引导抓取机构.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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机器人视觉引导抓取机构.pdf

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本实用新型公开了机器人视觉引导抓取机构，包括夹杆，所述夹杆上设有卡扣，且卡扣中间设有固定杆，所述固定杆中间设有气缸，且气缸两边设有转杆，所述夹杆右端设有两个凹槽，且凹槽内设有弹簧，所述凹槽中间设有固定卡，且固定卡中间设有转轴，所述转轴两边设有夹块，且夹块呈倾斜造型对称设置，夹取物品时，夹取物品产生的压力会推动夹板围绕转轴转动，夹板下面连接扣槽，扣槽连接弹簧，弹簧提供的弹力会推动夹板反向转动，在二者的平衡下，可以自动适应夹块夹取物品的角度，达到夹取物品更加稳定、牢固。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219946250 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321354557.6 (22)申请日 2023.05.30 (73)专利权人青岛法恩自动化设备有限公司地址