一种多车编队的仿真测试方法及系统.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种多车编队的仿真测试方法及系统.pdf

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本说明书实施例公开了一种多车编队的仿真测试方法及系统。该方案可以包括：获取仿真车流在仿真场景下的车路云交互数据；所述仿真车流中至少包括一个车辆编队；控制所述仿真车流中与所述车辆编队相关联的第一仿真车辆执行指定的场景计划，确定所述第一仿真智能网联车在所述场景计划中的行驶参数；采用待测试的多车编队规划决策算法，根据所述车路云交互数据和所述行驶参数，生成规划决策；控制所述车辆编队中的至少部分仿真车辆按照所述规划决策行驶，得到仿真测试结果；对所述仿真测试结果进行评估，得到针对所述待测试的多车编队规划决策

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116991714 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310876648.4 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人云控智行科技有限公司地址 10