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本申请公开了一种AMT升挡的控制方法及装置，该方法包括：当检测到发动机的扭矩值小于第一预设阈值且离合器分离到位时，控制后副箱摘挡；若后副箱摘挡到位，则启动中间轴制动器对变速箱输入轴的转速进行制动；若变速箱输入轴的转速制动到指定转速，则关闭中间轴制动器，并控制后副箱、主箱、以及前副箱的挡位状态；当检测到后副箱挂至预设挡位到位、主箱选挡到位以及前副箱换挡到位时，控制离合器慢合，以使调节结合套的转速差处于预设阈值范围内；控制主箱的挡位状态以及离合器快合，并对发动机的扭矩值进行调节；当检测到发动机的扭矩
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116989138 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311156218.1 (22)申请日 2023.09.08 (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 26
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