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本发明公开了一种基于视觉识别的垃圾巡检保洁机器人，包括机体，所述机体的内部设置有将吸取的垃圾进行放置的存放筒，所述存放筒的内部设置有压缩机构，该压缩机构包括：挤压组件，设置在所述存放筒的内部，该挤压组件包括贯穿存放筒的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有挤压板，其中挤压板表面开设有通孔，所述存放筒的内部还设置有限位板；通过本发明的设计，能够对收集的垃圾进行压缩、杀菌处理，极大提升了对垃圾的收集量，有利于后期大范围的垃圾清扫，并且也减少了后期对垃圾二次处理的步骤，并且还能够在掉落水中，实现防护，等待救援，避
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116988410 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310830096.3 B65F 7/00 (2006.01)
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