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实施方式提供一种能够提高视差的计算精度的图像处理装置、存储有图像处理程序的存储介质及驾驶支援系统。实施方式的图像处理装置具备:控制电路(20),将L图像(6l)、R图像(6r)中的任意一方设定为基准图像,将另一方设定为参照图像;成本最优化运算部(16),进行基于全局最优化的成本最优化运算;成本最小视差提取电路(17),决定各像素的视差;集中视差范围决定电路(23),基于使用参照图像计算出的第1视差,动态地改变进行成本最优化运算时的插补图像中的视差有哪些信誉好的足球投注网站的步长;视差输出电路(19),将第2视差变换为
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