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本发明公开了一种可以自动上料的手套包装机中的自动转运装置,其结构包括:机座和转运平台,转运平台上布置有若干个吸盘,机座的两侧对称设置有一对连杆传动机构,机座上在该对连杆传动机构之间设置有用于这一对连杆传动机构同步转动的连杆驱动机构,该连杆驱动机构具有一对轴心线重合、同步转动的输出轴,所述的连杆传动机构包括:传动杆、上连杆和下连杆,上连杆的一端转动设置在机座上,传动杆沿着垂直于上连杆转动轴的轴线方向活动穿设在上连杆的另一端中,下连杆的一端固定在所述连杆驱动机构相应一侧的输出轴上,所述传动杆的下端转
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107554863 A (43)申请公布日 2018.01.09 (21)申请号 20171
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