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本实用新型所公开的蟹养殖巡检、投喂及抓取装置的机械手结构，包括基座、以及安装于基座上的电动伸缩推杆和气泵，电动伸缩推杆的伸缩杆上安装有安装板，安装板上滑动式安装有负压吸管，负压吸管的下端口设置有负压吸盘，负压吸管通过气体管道与气泵的吸气口连接；安装板安装有升降器，升降器的伸缩部与负压吸管连接。抓取螃蟹时，可通过电动伸缩推杆的伸缩杆伸出后使得负压吸盘置于养殖盒内，然后升降装置驱动机械手结构下降、以及升降器驱动负压吸盘下降，使得负压吸盘与蟹的蟹壳表面紧密接触，此时气泵启动达到负压吸盘吸附，从而完成对
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219939402 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321456703.6 H04N 23/50 (2023.01)
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