一种机器人运动规划方法、装置和机器人.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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本申请提供一种机器人运动规划方法、装置和机器人。本申请提供的机器人运动规划方法，在检测到行人进入指定区域时，获取所述机器人的当前位姿、以及所述行人在当前时刻之前的指定时间段内的行人实际运动轨迹；根据所述机器人的当前位姿，确定所述机器人的能力映射；根据所述机器人的能力映射和所述行人实际运动轨迹，预测所述行人在当前时刻之后的预设时间段内的行人可能运动轨迹；根据所述行人可能运动轨迹，更新所述能力映射，并根据更新后的能力映射对所述机器人进行运动规划，以避免所述机器人与所述行人发生冲突。本申请提供的机器人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985142 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311242829.8 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001