叉车位姿调整方法及装置.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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叉车位姿调整方法及装置.pdf

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本发明提供一种叉车位姿调整方法及装置，涉及叉车智能控制技术领域，该方法包括：确定目标托盘的倾斜角度和位置；根据所述目标托盘的倾斜角度和位置，确定所述目标托盘的中轴线，在所述中轴线上确定叉车的待调整位置，所述中轴线经过所述目标托盘的拾取侧；控制所述叉车运行到所述待调整位置，并根据所述倾斜角度控制所述叉车旋转。本发明通过目标托盘的位姿调整叉车的位姿，提高目标托盘拾取的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116986517 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310770099.2 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人齐鲁空天信息研究院地址 250