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本实用新型涉及桁架式码垛机技术领域，具体为一种桁架式码垛机，包括支架和滑动架一，支架上安装有用于带动滑动架一移动的传动装置一，滑动架一上滑动设置有滑动架二，滑动架一上安装有用于带动滑动架二移动的传动装置二，滑动架二上滑动设置有传动管，传动管上安装有伺服电机三和滚珠丝杠，滚珠丝杠和伺服电机三的输出轴传动连接，传动管的内部滑动设置有伸缩管，伸缩管上安装有丝杠螺母，滑动架二上安装有用于带动传动管移动的传动装置三，其具有实现更长的距离调整，提高增程效果，有利于扩大码垛时移动的范围，适用于更多的应用场景，
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219949806 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321435139.X (22)申请日 2023.06.07 (73)专利权人 沧州宇都数控设备有限公司 地址
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