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2023-11-04 发布于四川
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一种基于注意力机制的三维目标检测系统.pdf

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本申请提出了一种基于注意力机制的三维目标检测系统，包括用于执行感兴趣区域选择及骨干网络特征提取操作的跨模型特征提取模块，用于将低分辨率特征图与局部高分辨率特征图进行融合得到融合后特征的跨模型特征融合模块，对未增加融合网络的单模型检测网络进行训练的训练模块，用于向低分辨率检测网络模型输入点云数据得到检测结果或输入高分辨率感知区域进行高分辨率特征提取和特征融合的推理模块。通过在原有检测模型的基础上融合一个增强感知区域的模型，在增强感知区域的选取中参考路径规划、高精度地图等多模态数据进行增强感知区域的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116994240 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311258898.8 G06V 10/25 (2022.01) (22)申请日 2023.09.