一种户外光缆铺设用辅助机器人.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种户外光缆铺设用辅助机器人.pdf

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本发明公开了一种户外光缆铺设用辅助机器人，包括：运载装置及设于其下部的并联机构，所述并联机构包括三个沿同轴向环形阵列式排布的第一线性自由度，所述第一线性自由度作用连接于调节机构；所述调节机构的初始状态呈筒型，其包括四个依次排布的转动自由度；一、自动化和高效性：通过引入辅助机器人和自动化控制系统，实现了光缆的自动化铺设过程。相比传统的人工操作，该技术减少了人力依赖和劳动强度，提高了铺设的效率和生产力。二、精确性和准确性：通过精确的控制器和测量装置，可以实现对光缆铺设角度、弯曲角度和位置的精确控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985154 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310910276.2 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2023.07.