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本申请提供了一种控制车辆驾驶的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆驾驶领域,该方法包括:根据车辆的行驶参数,或者根据行驶参数和车辆中的乘客属性,确定车辆是否满足绿波车速的触发条件;在车辆满足触发条件的情况下,获取车辆所处道路的绿波车速;将车辆的车速由巡航车速调节为绿波车速,以使车辆以绿波车速行驶。该方法能够在驾驶员通过巡航功能辅助驾车时,根据行驶参数以及乘客属性,智能地结合绿波车速进行控车。上述过程能够使车辆在行驶过程中,避免了等待红绿灯而引起的时间消耗,减少了车辆制动的次数,提高了车辆
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985799 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310868516.7 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人 长城汽车股份有限公司 地址 07
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