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本实用新型公开了一种基于驱动桥架的AGV底盘，包括：前底盘、后底盘和驱动轮；基于驱动桥架的AGV底盘还包括驱动桥架；前底盘和后底盘中的一个固定连接至驱动桥架；前底盘和后底盘中的另一个转动连接至驱动桥架；前底盘和后底盘中的转动连接至驱动桥架的一个与驱动桥架之间形成有用于允许其自身进行转动以进行爬坡的转动间隙；驱动桥架的两端分别形成有安装部；安装部固定有连接钣金；连接钣金的下方安装有的驱动轮。本实用新型的基于驱动桥架的AGV底盘结构强度高，适用于较大的搬运机器人。
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219948329 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321356679.9 (22)申请日 2023.05.31 (73)专利权人 浙江迈睿机器人有限公司 地址
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