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本实用新型公开了一种避障搬运车，包括：分别设置在前检测窗、后检测窗、左检测窗和右检测窗内的前检测传感器、后检测传感器、左检测传感器和右检测传感器；前检测传感器在前检测窗的限定下，其检测范围所构成的空间为第一锥体；后检测传感器在后检测窗的限定下，其检测范围所构成的空间为第二锥体；左检测传感器在左检测窗的限定下，其检测范围所构成的空间为第三锥体；右检测传感器在右检测窗的限定下，其检测范围所构成的空间为第四锥体。本实用新型的避障搬运车能够从车体的周侧水平方向到车体的周侧竖直方向进行全方位检测，避免出现
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219948058 U (45)授权公告日 2023.11.03 (21)申请号 202321356614.4 (22)申请日 2023.05.31 (73)专利权人 浙江迈睿机器人
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